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针对智能型矩阵式绝对光电轴角编码器，以MCS51单片机（STC89C52）为核心单片机，设计了一种编码器速度、加速度测量仪。根据智能矩阵式光电编码器的输出要求，采用双485通信结构，解决了远距离传输问题的同时，实现了全双工工作状态。通过实时采集并处理编码器输出数据，实现其速度、加速度实时准确快速测量。最后经多次实验证明，设计的测量仪器运行准确、快速，能够应用于实际测量中。