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针对三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统直流母线电压超调较大、对扰动克服能力不强、鲁棒性差等问题，本文对控制系统进行了改进，在电压外环设计一种基于内模原理的控制器以取代传统PI控制器，并对内模控制器中滤波器部分的参数设计进行分析，最后使用MATLAB／SIMULINK进行仿真研究，并与电压外环采用PI控制器的系统性能进行比较。仿真结果表明，在电压环采用内模控制器，可以有效降低直流母线电压超调，快速抑制扰动，具有良好的鲁棒性，性能优于传统PI调节器。