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针对污泥与垃圾掺烧领域当中起重技术需求问题,开发了一种平行运行独立双小车抓斗起重机,桥架采用三梁四轨形式,文章对三梁四轨桥架起重机相关的布置方案、金属结构、机械传动等进行深入研究,解决由于布置方案的更新所引发的机械与电气关联性问题,开发出新的基于面向同厂房多物料综合处理领域的自动化、智能化起重系统,为环保领域当中的污泥处置提供设备支持。