一种开放式的现场总线协议CANopen

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CANopen是一种完全开放和公共的现场总线协议。它以CAN芯片为基础硬件,制定出面向工业自动化过程的应用层通讯协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的发展背景、技术特点、协议构成和初始化示例。
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