用主导极点定域设计法对二次型最优调节器进行设计

来源 :河北科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yxhangyong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于主导极点定域设计法的基本原理,通过限制闭环主导极点在复平面左半面的双曲线域内,来选择二次型指标中的加权阵Q,并给出了ρ→∞时闭环系统极点与控制加权阵R选择的无关性。根据这一特点,给出了确定Riccati方程迭代法起始矩阵的方法,并以此为基础给出了二次型最优调节器的设计算法和计算机辅助设计的程序框图,为二次型最优调节器的设计提供了理论基础和算法依据。 Based on the basic principle of the dominant pole localization design method, the weight matrix Q in the quadratic index is selected by limiting the dominant pole of the closed loop in the hyperbolic region of the left half of the complex plane. Controlling the independence of the choice of weight matrix R. According to this characteristic, the method of determining the initial matrix of iterative method of Riccati equation is given, and based on which, the design algorithm of quadratic optimal regulator and the block diagram of computer aided design are given. Optimal regulator design provides the theoretical basis and algorithm basis.
其他文献
目的:探讨西宁地区急性肺栓塞的病因、诊断和治疗.方法:对西宁地区(海拔≥2 260m)2008年1月-2013年12月确诊的43例急性肺栓塞患者的流行病学资料、临床表现、辅助检查和治疗
目的:探讨高原地区经导管介入封堵治疗老年房间隔缺损(ASD)的有效性和安全性.方法:分析经导管封堵治疗的37例老年ASD患者的临床和介入治疗资料.结果:全组治疗成功率为90.1%,TT
介绍了EndNote个人参考文献图书馆的作用、应用环境和创建方法.举例说明了如何将文献输入到EndNote图书馆中的三种方法:简单的手工输入;先保存数据库的检索结果,然后再借助于
目的:探讨哈尔盖地区移居、世居上呼吸道感染患者心电图特征.方法:将100例上呼吸道感染患者,根据世居、移居情况进行分组.世居组:世居当地三代以上的藏族50例,男34例,女16例,
目的:观察高海拔地区CO2气腹对腹腔镜手术全麻患者动脉血气及呼末二氧化碳的影响.方法:选择腹腔镜手术患者22例,常规全麻诱导,在患者麻醉前(T1)、插管后5min(T2、气腹30min(T
目的:探讨高海拔地区健康吸烟者右心Tei指数。方法:应用多普勒超声心动图对高海拔地区(海拔2 260m)健康吸烟者右心Tei指数测定,并与不吸烟者对照。结果:吸烟组与不吸烟组CT+I
作为对世界卫生组织“健康促进学校计划”的响应,1999年香港中文大学开展了针对健康和教育专业人员的认证项目。该认证项目旨在培训教育工作者在学校工作中设计和开展健康教育
青少年罪犯是否需要以成人身份为其犯罪行为接受检控及监禁一直备受争议。在本文中,作者的答案是否定的。其以近期神经认知科学的发现为论据,指出青少年的前额皮层仍在发育中,故
大型的数据库和数据仓库中的数据往往是有噪声和不一致的,应用经典的粗糙集理论对其进行数据挖掘处理时,效果不够理想.引入信息颗粒的概念,给出了属性子集引导的信息颗粒的构
用微波加热反应-变速滴加共沉淀法合成了粒径约为10-40nm的纳米LDHs,用TEM和XRD对产物进行了表征,并讨论了微波和变速滴加碱液的方法对纳米层状双氢氧化物的合成的作用.从纳米层状双氢氧化物的TG,DTG与DSC曲线出发,采用Ozawa法计算了它的热分解活化能,据此把纳米层状双氢氧化物的热分解分成四个质量损失阶段.并对它的热分解过程进行了分析,提出了它的分解模型.当采用纳米LDHs对PS,A