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针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度.实验和仿真证明了所提出的方法的有效性.
超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制
【摘 要】
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针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度.实验和仿真证明了所
【机 构】
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江西理工大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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江西理工大学校科研和教改项目
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