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无人直升机任务规划系统研究与实践
无人直升机任务规划系统研究与实践
来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:albalb
【摘 要】
:
无人直升机任务规划系统对于完成超视距侦察、监控能力和打击是非常重要的。本文分析了无人直升机任务规划系统的的基本体系结构和功能模块,研究了无人直升机任务规划系统的
【作 者】
:
陈昶昊
陈学江
胡小平
郑立岩
【机 构】
:
国防科技大学机电工程与自动化学院,陆军航空兵学院航电和兵器工程系,潍坊天翔航空工业有限公司,
【出 处】
:
导航与控制
【发表日期】
:
2016年03期
【关键词】
:
无人驾驶
直升机
任务规划系统
飞行控制
自主控制
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无人直升机任务规划系统对于完成超视距侦察、监控能力和打击是非常重要的。本文分析了无人直升机任务规划系统的的基本体系结构和功能模块,研究了无人直升机任务规划系统的建模技术及其优化算法,并在V750无人直升机上进行了验证。
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