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针对小型机器人和自动化设备的伺服驱动问题,提出了一种直流电机伺服控制系统,运行试验显示,该系统可以在计算机上显示两个电机的转角,并控制两个电机跟随计算机上绘制的转角轨迹曲线,该系统具有较好的实时性和精确性,可作为一种高性价比的工业伺服控制解决方案。
基于DSP的电机伺服控制系统研究
【摘 要】
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针对小型机器人和自动化设备的伺服驱动问题,提出了一种直流电机伺服控制系统,运行试验显示,该系统可以在计算机上显示两个电机的转角,并控制两个电机跟随计算机上绘制的转角
【机 构】
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许昌学院电气信息工程学院,天津市大港油田石化公司机动处
【出 处】
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山西建筑
【发表日期】
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2009年26期
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