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通过约束方程的雅可比矩阵的奇异值分解定义独立坐标,建立了缩并形式的多体系统动力学方程,给出了动力学数值分析的详细过程。
奇异值分解对多体系统动力学方程的缩并
【摘 要】
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通过约束方程的雅可比矩阵的奇异值分解定义独立坐标,建立了缩并形式的多体系统动力学方程,给出了动力学数值分析的详细过程。
【机 构】
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北京理工大学应用力学系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1992年4期
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