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1903年荷兰的生理学家Einthoven发明弦线式心电图机，成功记录出稳定而清晰的体表心电图，并应用于临床。自此，心脏电活动的记录及心律失常的诊断一直依靠体表心电图。上一世纪70年代，出现了两项重要的心电技术的进展，一项是1968年Scheflag开创了心内电极导管的记录方法，成功记录出希氏束电图，继而发展成心腔内电图的记录技术。