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螺线的非线性的动态反应上的静态的传动错误的效果倾斜齿轮系统与变化时间的僵硬和反斜线结合被调查。第一，螺线的二个不同控制方程倾斜齿轮模型被采用，在静态的传播错误在二个模式被表示为 predesigned 的地方传播错误的寓言的功能和正弦功能。动态反应，分叉地图，时间域反应，阶段曲线和 Poincare 地图被使用明确的 Runge-Kutta 集成例程与获得可变步。比较研究被执行，一些深刻现象被检测。结果证明有以低速度扰乱现象的牙齿的许多不同类型。随速度的增加，没有任何在这个区域扰乱，系统进入稳定的运动(0