【摘 要】
：
管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过
论文部分内容阅读
管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交联,实现检测装置周向、轴向运动的精确控制,同时应用CCD摄像头实时监测运动状态及定位情况。实验结果表明,该系统运行平稳,定位精度满足要求。
其他文献
为提高工业生产过程中数据传输的可靠性,针对目前应用广泛的以太网、CAN总线两种通讯方式,选取STM32F407ZET6作为主控芯片,结合W5500全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器,设计出
为了解决工业生产过程中记录的生产日志不完备及一些非频繁行为易被忽略,造成企业生产效率低下的问题,提出一种基于FP-growth的启发式过程挖掘算法。该算法改变传统关联规则
分析了自动化立体仓库发展历史和现状,并研究和探讨了以太网和OPC通信技术的发展及其在自动化立体仓库监控系统中的应用。在此基础上,完成了监控系统的总体设计,监控系统通信协议的设计和实现,并研究了系统中出现的实际问题及解决方案。该设计方案已经在某立体仓库监控系统中成功应用。工业以太网的使用,消除了传输瓶颈,在较少的投资下获得很好的网络传输性能,保证有足够的带宽以适应将来的扩展。OPC的使用降低了集成的
通过研究铁道变电所运行状况,发现变电所运行人员进行倒闸操作培训和执行倒闸操作的监控系统不能随意操作存在一定的矛盾,为了解决该问题,开发了给予VB.NET和51单片机为基础
设计了一款基于MVC模式的互联网+脉率变异性监测系统,系统可分为信号采集、数据处理和人机交互三层。信号采集部分采用PulseSensor光电容积传感器,微控制器选用MSP430,搭载ES
研究了利用健肢表面肌电信号(sEMG)信号控制康复机械腿的问题。首先采集健全人在沿直线自然行走状态下,下肢八块肌肉的表面肌电信号和髋、膝、踝三个关节在矢状面内的关节角
基于无线以太网(WLAN)技术和高性能微控制器(MCU)设计了电气设备参数远程采集系统,其中微处理器作为数据采集模块核心,该模块可单独作为监测仪使用,亦可安装在电焊机上,主要
针对目前通信井盖下面的电信资源时常被盗用的情况,开展智能通信井盖Web端系统设计与实现研究。在物联网支持下,利用NB-IoT通信模块和高德地图API,使用Java语言,基于蓝牙、TC
随着智能制造在各个生产行业的应用展开,作为在精细化工行业存在的一大类间歇式批量生产装置面临紧迫的生产控制和管理升级,因而许多企业希望在DCS基础上实现更好的批量(Batc