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针对传统起重机能源消耗量大的问题,以LQD60型轮胎式起重机为研究对象,在详细地分析各机构工作中的能量消耗和转换特性的基础上,提出了一种基于超级电容的混合动力系统方案,设计了基于PLC和DSP的联合控制系统,并制定了各个工况下柴油机、电动机、超级电容的具体控制策略,为轮胎式起重机节能提供了理论基础与技术支持。