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本文讨论了对象、补偿器发生摄动及外干扰情况下,反馈稳定的鲁棒性及最小敏感性,采用了由Zames等人最新提出的H~∞-最优设计的指标。给出了考虑补偿器容差的优化设计,这样的设计更符合实际工程要求。在此,采用了分割映射法来求解这类有容差的优化设计问题。
H^∞—补偿器的泛函优化实现方法
【摘 要】
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本文讨论了对象、补偿器发生摄动及外干扰情况下,反馈稳定的鲁棒性及最小敏感性,采用了由Zames等人最新提出的H~∞-最优设计的指标。给出了考虑补偿器容差的优化设计,这样的
【机 构】
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上海交通大学,上海交通大学,北京大学,北京航空航天大学
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1990年6期
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