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本文用PLC和变频器设计一个运料小车的控制系统,可以实现运料小车自动往返送料。送料时负荷较重,让它中速运行,接近送料位置时低速停止。料卸完之后,因为空载,为了提高效率返回时高速运行,接近原位置时低速停止。使运料小车实现快速、高效、平稳、冲击小,还装了一个过载保护装置,如果运料小车电机过载,电动机立即停止。