【摘 要】
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本文介绍的矢量投影法,采用随作平面运动的连杆而动的动坐标系,以复数表示机构上各点的速度和加速度矢量,并在机构图中表示它们的方向;在此基础上,列出各矢量在动坐标轴上的
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本文介绍的矢量投影法,采用随作平面运动的连杆而动的动坐标系,以复数表示机构上各点的速度和加速度矢量,并在机构图中表示它们的方向;在此基础上,列出各矢量在动坐标轴上的投影方程,并求出未知量及未知量在动坐标系中的投影。本法具有计算简单、精确,各矢量方程中各项的物理意义明显的优点。
The vector projection method introduced in this paper uses the moving coordinate system that moves with the connecting rod as a plane motion to express the velocity and acceleration vector of each point on the mechanism in a complex number and show their directions in the mechanism diagram. Based on this, The projection equations of each vector on the moving coordinate axes are listed, and the projection of unknown and unknowns in the moving coordinate system is obtained. The method has the advantages of simple and accurate calculation and obvious physical meaning of each item in each vector equation.
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