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本文介绍了一种适合于智能机器人的新的颜色识别方法以及根据该方法所研制的一套颜色识别系统,同时给出了初步的实验数据。该方法采用了先进的CCD图像传感器,并且利用了着色物体表面的色功率谱的积分来进行颜色识别。实验结果令人满意。
机器人彩色视觉研究
【摘 要】
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本文介绍了一种适合于智能机器人的新的颜色识别方法以及根据该方法所研制的一套颜色识别系统,同时给出了初步的实验数据。该方法采用了先进的CCD图像传感器,并且利用了着色
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,中国科学技术大学无线电电子学系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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1991年3期
【基金项目】
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This project is supported by the National Science Foundation of China.
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