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介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。
智能小车路径识别的设计和算法
【摘 要】
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介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。
【机 构】
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天津工业大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2010年5期
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