【摘 要】
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聚合物锂离子电池因其能量密度高、使用寿命长、无记忆失效等特点正逐渐成为UUV（unmanedunderwatervehicIes）能源的主体，而准确地检测锂电池的充放电和使用状态对锂电池的寿命和
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,中国船舶重工集团公司第七○三研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51179038/51109043);教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-10-0053)
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聚合物锂离子电池因其能量密度高、使用寿命长、无记忆失效等特点正逐渐成为UUV（unmanedunderwatervehicIes）能源的主体，而准确地检测锂电池的充放电和使用状态对锂电池的寿命和水下作业的正常进行有着至关重要的作用。通过对锂电池技术和UUV技术的研究，设计出了一种新型的可监控多节（40节以上）锂电池串联的监测管理系统。数据通过CAN总线输出．且该系统能够实现对各节电池的均衡充电。海试应用证明了该系统准确性好、实时性强和稳定性高。
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