【摘 要】
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本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
In thi
【机 构】
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上海交通大学自控系,国防科技大学,国防科技大学,
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本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
In this paper, we discuss the controller design problem of LQG and H ~ ∞ optimization, which satisfies the H ~ ∞ norm constraints of a given transfer function matrix, such that the given quadratic performance index Minimal controller.
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