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将铰接车辆简化为4个自由度做平面运动的动力学模型,并考虑轮胎的侧偏特性及液压油的可压缩性,建立了铰接车辆直线行驶稳定性的动力学微分方程,导出决定其行驶稳定性的复特征值问题。
铰接车辆行驶稳定性的动力学建模
【摘 要】
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将铰接车辆简化为4个自由度做平面运动的动力学模型,并考虑轮胎的侧偏特性及液压油的可压缩性,建立了铰接车辆直线行驶稳定性的动力学微分方程,导出决定其行驶稳定性的复特征
【机 构】
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吉林工业大学,吉林工业大学,吉林工业大学,吉林工业大学
【出 处】
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工程机械
【发表日期】
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1996年08期
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