【摘 要】
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为了有效提升电动升降桌多电机同步控制系统的工作效率,设计出了以Codex-M3的RISC微处理器为基础构件的同步控制器,借助于芯片较多的外部设备,使成本得到了有效的控制.将过去
【机 构】
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为了有效提升电动升降桌多电机同步控制系统的工作效率,设计出了以Codex-M3的RISC微处理器为基础构件的同步控制器,借助于芯片较多的外部设备,使成本得到了有效的控制.将过去的耦合控制作为参考基础,将模糊控制和PID控制充分的融合在一起,设计出了能够确保位置同步精度的模糊补偿器,提高了系统在动态方面的性能,在很大程度上改善了因负载不断改变而产生的同步位置的误差.
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