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介绍了数控花键轴磨床砂轮修整系统的总体设计方案和系统的实施步骤,详细介绍了系统的硬件装置即一种新型成型磨削砂轮修整器及其结构的设计和工作原理,以及对砂轮在线修整系统核心技术的齿形误差在线测量进行了分析。阐述了一种评定渐开线齿形误差的计算方法,分析了计算方法中关键参数的确定,实现了齿形误差的在线测量,解决了渐开线齿形的磨削难题。