【摘 要】
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传统人工农药,在喷洒的具体方式上存在一些问题,比如效率不高,环境污染.本文将详细分析无人机在农业施肥与除虫害上的应用,从四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统入手来做深入
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传统人工农药,在喷洒的具体方式上存在一些问题,比如效率不高,环境污染.本文将详细分析无人机在农业施肥与除虫害上的应用,从四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统入手来做深入研究.四翼无人机飞行器的控制系统,其硬件设计是用STM32单片机做主控芯片,而姿态测量传感器采用的是磁力计,电子陀螺等高精度的设备,从而让传感器采集的数据,达到识别并控制飞行器姿态的效果.与此同时,通过对数据的识别,以及无人机控制的姿态,充分满足低空喷洒农药的需要.
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