在靶场，当庆功的烟花爆竹燃起时，浓郁的硫磺味开始在空气中弥漫，凡永华对身旁参加飞行试验的学生们说：“这就是成功的味道，你们好好感受一下！”从大漠戈壁到汪洋大海，从西北边陲到东部海滨，凡永华教授担纲研制的飞行器几乎飞遍了我国的各个靶场。四年成功完成15次发射任务，凡永华带领团队把西北工业大学（简称“西工大”）的红旗插在了祖国的靶场上，他们的故事也流传在了祖国的靶场上空。研制的某型靶标分别亮相2016年珠海航展和2019年莫斯科航展，引起了国内外媒体的广泛关注。
　　瞄准国家需求，勇攀技术高峰
　　凡永华主要从事飞行器制导控制系统设计及仿真、飞行器建模及控制技术研究。控制系统历来都是飞行器的核心，担负着飞行器性能实现，决定着型号研制的成败。随着新型飞行器的性能不断提升，高速、大机动等指标对控制系统提出了很高的要求。凡永华带领团队研制的高性能靶标就是典型代表。
　　靶标的研制不像以往科研模式那样投入研发资金，靶标从立项之初就面临资金不足的现实，凡永华带领团队与国内航空航天优势单位，组成联合研制团队，各家“自带干粮”，通过“风险共担、利益共享”的原则，自筹资金开展研制。各参研单位表示之所以愿意采取这种模式，就是对西工大这一控制团队实力充分信任。
　　“资金不足只有靠过硬的技术来弥补。”凡永华说，飞行器的研制气动建模是关键，同时也需要大量的经费进行风洞试验，但是由于没有足够的研制经费，团队发挥学校的人才优势，通过高水平的气动计算，提高气动建模的精度，然后，再通过少量的吹风试验对计算的数据进行校验。对模型的偏差，只好由控制系统来兜底，此时，控制系统就成了整个型号的“守门员”。
　　如今，飞机外形设计越来越复杂，这为高性能靶标的研制提出了更多新要求。凡永华介绍：“外观设计要逼真、控制要好、要飞得像，从动力到总体控制还有对抗，要接近实际，这是对新一代靶标提出的新要求。”
　　要实现这些功能就要拿出一些真招和一些非常规的技术来。凡永华亲自带领控制团队进行技术攻关，通过采用合理的飞行控制策略，巧妙地解决了很多关键问题，确保了飞行试验的成功。
　　针对这个问题，凡永华给出了答案：“在大学里组织大型科研，尤其是飞行试验任务，压力非常大，与研究所不同，研究所是国家队，出现问题可以归零，重新再来。而学校只能一次成功，如果出现问题则会动摇决策者和合作者的信心，一旦失败基本上没有重来的机会。因此，团队所有成员都必须有很强烈的责任感和荣誉感，每次任务不但要对自己负责，对团队负责，更是对国家负责；同时在靶场上合作单位众多，成败的展示度很高、影响很大，一旦失败，不仅对自己是一个重大损失，更会对学校的荣誉造成很大的影响。正是有这样的意识，团队中的每一个人每天都会被强烈的责任感和崇高的榮誉感所激励，保证了每次任务的圆满成功。” 　　凡永华常用“难”字来形容当时研制靶标时的状态，但他说，自己是越难越兴奋的那种人，正是这个“难”字激发起了他的斗志。相对其他的研究机构，大学不但在资金的筹措上比较困难，而且在人员和条件保障上也存在着很大困难。以前的靶场都无法满足飞行试验的要求，为此，凡永华带领团队亲自建设靶场，在戈壁滩中修简易公路、自建发射场坪，在课堂上儒雅睿智的教授们，在靶场上个个手拿肩扛，不怕日晒，不畏严寒。“在发射场中，铺设电缆的都是博士，操作设备的都是教授，这就是我们团队的写照”，凡永华说。在靶标首飞成功后，凡永华激动地填词一首《满江红·贺云雀》，直抒胸臆：大漠苍穹，云如雪，朔风劲烈。星光冷，晓月寒，弯弓已满。四载拼搏苦亦乐，两朝成功泪亦甜。看云雀，甘陪战鹰舞，为实战。组团队，联合建，筹资金，克难关，云雀留倩影，捷报再传。校企携手肩并肩，合作共赢谱新篇。盼云雀，助推强军梦，磨利剑。
　　科研育人，学以致用
　　凡永华团队不但在科研上屡创佳绩，在人才培养上也成果显著。在凡永华担任所长期间，把学生的培养放在第一位，在工程型号中大胆锻炼，让研究生在学生阶段承担重要分系统和设计师角色。在研究生培养上，凡永华带领团队探索了一种“计算机设计-地面半实物仿真-靶场飞行试验”全员参与、全过程培养的模式，要求研究生在校期间每人至少到过一个靶场、参与一次飞行试验。在这种创新模式下，许多任务都交给了学生，他们从实验室走上靶场，从设计、飞行到飞行试验数据分析，学生对整个过程都有了直观认识，全程感受了知识的重要和攻克工程问题的喜悦，为今后的发展打下了坚实基础，极大地提高了研究生的培养水平和科研能力。
　　飞控所团队老师尽可能为学生创造学习交流的机会，让学生开阔眼界，给学生创造机会。“上大会作报告、与总师一起讨论问题、与将军院士一起交流技术”，是该团队学生常有的机遇。每次都抓住难得的飞行机会，为学生们提供验证平台。靶标飞行试验弹道按照基地要求完成空中飞行后可直接落地，下降段将不再考核。但是凡永华考虑到大学组织一次飞行试验机会难得，可以开展一些新技术、新方法的飞行试验验证，2016年12月在靶标首飞试验中，團队在下降段成功地验证了能量管理控制技术，实现了靶标的无动力着陆回收。参与靶标残骸回收的基地工作人员评价说：“这是打了这么多次靶，残骸回收最完整的一次。”那次试验的回收残骸至今还收藏于航天六院11所的陈列室。近年来通过下降段的飞行试验，凡永华带领博士和硕士先后验证了在线航迹规划、在线DUBINS技术、定点回收等多项技术，让学生从书本知识走到了工程应用。
　　许多学生在研究生阶段就亮剑靶场，亲身经历自己所设计的控制系统圆满完成飞行试验任务，学生们在成功的那一刻一个个都激动得泪流满面。“靶场上激动的泪水，这就是老师送到学生们最好的礼物”，凡永华说。学生正是在这样大的平台上不断成长提升，逐步得到研究院所的认可。许多国防科研院所都对凡永华的学生称赞有加，认为这样的学生不用经过岗前培训，可以直接进入型号研制，甚至担当重任。2018年12月某型靶标一天内圆满完成两发靶标验收试验，看到学生们兴奋喜悦的场景，凡永华赋诗一首：
　　《靶场感怀》
　　酷暑励剑阿拉善，
　　隆冬弯弓渤海湾。
　　青春白首终无悔，
　　长箭凌空舞九天。
　　半世功名半世空，
　　一腔热血一腔情。
　　莫道前路多坎坷，
　　回首桃李已参天。