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对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题。利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解。在此基础上建立输入参数与输出位姿参数之间对应的Access数据库,进而通过所设计的输入与输出参数间的辨识数学模型,求出机构动平台的位姿即位置正解。此方法具有通用性,适用于所有的串并联机构。