【摘 要】
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文章对多功能运载装置进行了研究，包括履带式三角轮、刹车系统和减速系统；通过三角形的稳定架构组合成了对称结构的车身，两副特制三角形轮通过转动轴承连接起来，再配合减速箱、动
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文章对多功能运载装置进行了研究，包括履带式三角轮、刹车系统和减速系统；通过三角形的稳定架构组合成了对称结构的车身，两副特制三角形轮通过转动轴承连接起来，再配合减速箱、动力系统和控制电路组成了速度可调的转动系统；结合履带式运载小车的设计思路，将其和三角轮结构结合在一起设计出履带式三角轮，它使装置在上下楼梯更平缓，另在转动轴上特设计了刹车鼓，通过刹车手柄控制刹车鼓组成了装置的刹车系统，可在装置运载重物时变得受控，可伸缩式手柄也使控制者根据不同身高的需要调节把手高度；该种运载装置不仅解决了仪器轻松上楼梯的难题，
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