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为了在基于方舟CPU的小型无人机控制驾驶仪的硬件开发板上移植eCos可配置实时操作系统,研究eCos系统的硬件抽象层和设备驱动程序的体系结构,修改和移植基于Arca公司提供的eCos硬件抽象层和Inter FLASH设备驱动程序的源代码,最后对移植后的Inter FLASH设备驱动程序进行系统测试。结果表明Redboot系统运行稳定可靠。