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为减轻司机劳动强度、进一步降低铁路运输成本,基于高速铁路的列车自动驾驶（ATO）技术应运而生。高速铁路ATO系统是在CTCS-2/3级列控系统的基础上,地面设备通过对既有临时限速服务器（TSRS）、调度集中系统（CTC）、列控中心（TCC）等进行软硬件改造使其具备相关ATO功能。TSRS通过ATO功能扩展具备了车地通信功能、运行计划转发、线路数据发送以及站台门联动;TCC通过继电接口实现对站台门的控制功能及开门防护功能;中心CTC新增运行计划下发及站台门状态显示功能。