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为了提高编码器性能的检测精度和效率，提出了一种基于运动控制的全自动编码器检测系统。概述了该系统的模型、实现方法和工作原理，分析了现场干扰对编码器性能产生的影响，提出了基于最小均方差的自适应滤波算法，并通过该滤波器还原编码器真实输出波形，使该系统准确地检测编码器的性能。试验结果验证了该方案的可行性。