【摘 要】
：
全电式炮控系统是一个强非线性的复杂控制对象,由于存在摩擦力矩、参数摄动等不确定内部因素,常规控制算法难于对其实现精确控制。针对提高全电式炮控非线性系统控制的性能,
论文部分内容阅读
全电式炮控系统是一个强非线性的复杂控制对象,由于存在摩擦力矩、参数摄动等不确定内部因素,常规控制算法难于对其实现精确控制。针对提高全电式炮控非线性系统控制的性能,本文提出了一种基于模型预测控制的全电式炮控系统控制方法,并把菌群优化算法应用到非线性系统模型预测控制器设计。通过对控制目标的分析,将输入受限的非线性预测控制器设计问题转化为控制器参数寻优问题,并利用菌群优化算法来对参数进行寻优,提高了系统控制性能。文中对算法的稳定性进行了分析,并通过全电式炮控非线性系统实例对算法进行了验证。结果证明了算法的有效性和可行性,为全电式炮控非线性系统模型预测控制器的设计提供了一种有效的途径。
其他文献
<正> 随着社会主义市场经济体制的逐步完善,国有企业的领导体制也在转轨变型,这期间,国有企业的党建工作搞得如何?最近对新乡市30多家国有企业的调查结果表明,党建工作搞得较
众所周知,妊娠成功率除了受胚胎质量的影响外,子宫内膜容受性也至关重要。而胚胎着床成功关键在于胚胎发育必须与子宫内膜同步化。近年来关于子宫内膜容受性的影响因素已成为
目的观察咪唑斯汀对常年性变应性鼻炎患者生活质量的影响。方法进行随机、双盲、有效剂和安慰剂的平行对照研究,应用生活质量医学成果研究简表36项健康调查(Medical Outcome
<正>目前,在我国综合性大学的设计艺术学专业中,装饰雕塑设计作为一门专业必修课程,通过对物质空间的形式、形体及其造型语言在视觉设计中的应用,以提高设计专业学生对空间的
PCCP(预应力钢筒混凝土管)在我国引调水工程应用中越来越广泛,制管工艺与运用技术日趋成熟,但在工程设计方面的认识还有不少分歧。本文根据设计同类工程的实例,结合工程运行
用有限元法对SF6全封闭组合电器中断路器灭弧室静电场进行了数值计算。通过对触头分开距离为100％开距、50％开距和20％开距情况下的电场计算,获得了不同情况下灭弧室的电场分布情
介绍了我国EVA产品的生产状况、主要用途及消费情况。并通过对EVA的市场供需趋势分析 ,预测了 2 0 0 5 -2 0 10年我国EVA的增长速度及需求总量
高血压已成为严重危害人类健康的疾病,是心血管疾病死亡的主要原因之一。炎症在多数心血管相关疾病的发生和发展过程中都起着重要的作用。慢性炎症在动脉粥样硬化中的关键性
随着计算机应用技术的提高,更多的计算机辅助设计软件应用于现代模具设计与制造中,UG就是目前应用越来越广泛的一种机械产品设计软件,其MOLDWIZARD模块是注塑模具自动化设计
<正>在相当长时期里,我们总习惯于从"国家主导"角度理解马克思主义、社会主义。"国家主导"话语体系背后的思维逻辑是:国家高于并控制社会。计划经济的实践又进一步强化了这一