【摘 要】
：
针对实际工程应用中迭代学习控制迭代次数多,后期收敛速度较慢的问题,提出了双迭代学习的控制策略,然后分别对两个迭代学习控制器进行收敛性分析,并引入超前补偿因子和零相位
【机 构】
：
广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51675106,U1601202),广东省自然科学基金(2016A030308016,2015A030312008),广东省R&D重点项目(2015 B010133005,2015B010104006,2015B0101040088),广东省重大研发专项(2018B090906002)
论文部分内容阅读
针对实际工程应用中迭代学习控制迭代次数多,后期收敛速度较慢的问题,提出了双迭代学习的控制策略,然后分别对两个迭代学习控制器进行收敛性分析,并引入超前补偿因子和零相位滤波器,先基于参考输入信号的迭代学习控制器得到最佳参考输入信号,再基于控制量的迭代学习控制器得到最佳控制量,并将该控制算法应用于XY平台进行实验验证。研究结果表明,采用了双迭代学习控制策略时,X轴在迭代了25次后,其跟踪误差相比于未使用迭代学习时降低了99.86%,Y轴在迭代了33次后,其跟踪误差降低了99.87%。该控制策略能有效减少迭代次数
其他文献
目的：介绍微波快速石蜡切片技术。方法：通过159例的临床应用认真总结了微波炉的型号选择、快速制片方法、微波的作用原理及操作中应该注意的事项。结果：报道的159例中，90例准确定
当前学校德育工作中存在的若干问题刍议云南省大理师专褚远辉，辉进宇一、高标准的德育目标与低水平的德育效果之间的“落差性”在我国，学校德育的任务是培养学生具有正确的政治
商业性中小企业信用担保机构在最近几年发展迅速,并通过市场化运作在市场中寻找到了盈利的空间,但是我们不能忽略我国中小企业的发展状况以及商业性担保机构运行中的风险.本
摘要：高等教育改革应以如何提升教育质量和教育水平为突破口，以此带動高等学校在教学设施建设、教学管理模式、人才培养模式及加强对外交往和联系上得到全面改变。 关键词：自建 共建 大学教育改革
为探讨大直径高强钢绞线预应力混凝土梁的受力性能,进行了6根以直径17.8mm的1860级钢绞线作为预应力钢筋和HRB400级钢筋作为非预应力钢筋的后张预应力混凝土梁在竖向荷载作用
目的：评价抗TPIg-M抗体检测对梅毒的临床意义。方法：用免疫印迹法对56例梅毒患者检测了特异性Ig-M抗体，并与TRUST，TPPA的检测结果进行比较分析。结果：血清抗TPIg-M抗体在一期梅毒
目的：探讨改良小梁切除术在青光眼手术治疗中的疗效。方法：对48例60眼行改良小梁切除术(小梁切除术+MMC+巩膜条反折)，其中闭角型青光眼40眼，原发性开角型青光眼14眼，新生血管性青
<正> 5.27扩展码(Codabar):此码用4暗3亮7个码元构成一个码符,其中有2个或3个宽码元.表示0～9及6个特殊字符。亦为分立码.码符长度为5.5mm.宽、窄之宽度比为3:1～2:1当模宽小于0.
罗汉果是桂林特有的药食两用名贵经济作物,产品畅销美国、日本、欧盟以及东南亚等世界二十余个国家地区。但由于经济、社会发展,野生罗汉果生存环境受到严重影响,一些作为获