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为适应越来越高的自动化装配精度要求，以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用，本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式，介绍了图像处理一般方法，设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算，实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。
基于视觉的装配机器人精确定位研究
【摘 要】
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为适应越来越高的自动化装配精度要求，以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用，本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式，介绍了图像处理一般方法，设计了
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2014年10期
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