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离散系统线性二次型性能指标的最优控制
离散系统线性二次型性能指标的最优控制
来源 :扬州职业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:singdj
【摘 要】
:
本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G(k)的形式及其性质,讨论了黎卡蒂(Riccati)方程的解,指出了应用递推法和迭代法相结合是精确,快速求解R
【作 者】
:
周胜
【机 构】
:
扬州职业大学
【出 处】
:
扬州职业大学学报
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
离散系统
最优控制
线性二次型
RICCATI方程
黎卡蒂方程
递推法
迭代法
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本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G(k)的形式及其性质,讨论了黎卡蒂(Riccati)方程的解,指出了应用递推法和迭代法相结合是精确,快速求解Riccati方程解的一种有效方法,。
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