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运用空间坐标变换理论的有关知识，对起重机的摇臂机构进行运动分析，建立其整体空间数学模型。随后构建使摇臂机构转向误差最小的优化模型，考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数，从而实现真实工作条件的仿真。最后以一典型车辆为例，验证得出此方法可行且高效。
汽车起重机摇臂机构的空间建模及优化
【摘 要】
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运用空间坐标变换理论的有关知识，对起重机的摇臂机构进行运动分析，建立其整体空间数学模型。随后构建使摇臂机构转向误差最小的优化模型，考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数，从
【机 构】
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湘潭大学机械工程学院
【出 处】
：
专用汽车
【发表日期】
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2006年7期
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