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天然气汽车因其具有节能及环保等优点获得极大的关注与推广,而作为汽车心脏的发动机,性能在很大程度上取决于其燃气喷射电控系统是否能对空燃比、点火能量和点火提前角等实现精确控制。天然气发动机汽车作为重点推广的清洁汽车,开展其强鲁棒性及自适应空燃比控制系统的研究是汽车发动机电控技术的重要发展方向。