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研究滞环参数未知时动态系统的控制问题.为了消除滞环的影响作用,给出了滞环参数估计方法,在此基础上提出了基于规则滞环逆补偿器.对自适应非线性PID控制和基于规则滞环逆补偿组成的混合控制方案进行研究,取得了满意的效果.仿真结果验证了该方法的有效性.
基于规则补偿的滞环系统自适应非线性PID控制
【摘 要】
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研究滞环参数未知时动态系统的控制问题.为了消除滞环的影响作用,给出了滞环参数估计方法,在此基础上提出了基于规则滞环逆补偿器.对自适应非线性PID控制和基于规则滞环逆补
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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北京理工大学学报（英文版）
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
：
国家自然科学基金;
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