基于多观测器的变采样周期网络控制系统的H∞控制

来源 :东北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 2次 | 上传用户：wangy3

【摘要】

：

研究了变采样区间和多状态观测器的联合设计问题.考虑到网络诱导时延可能大于一个采样周期,假定采样周期取值在有限集内切换,构建具有单状态观测器和多状态观测器的网络控制系统Markov跳变模型.在此基础上,基于Markov理论,获得闭环网络控制系统随机稳定的充分条件和最优H∞范数上界.并且,应用线性矩阵不等式技术,获得模型依赖控制器和观测器设计方案.仿真对比表明多状态观测器对网络控制系统更有效.

【作者】

：

张翼孙福学张庆灵

【机构】

：

东北大学理学院,沈阳工业大学理学院

【出处】

：

东北大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2012年12期

【关键词】

：

网络控制系统变采样周期状态观测器随机稳定 H∞控制 networked control system variable sampling period

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