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在多平台协同定位中，由于系统采用时分多址的工作方式，各友邻平台传送的远端信息都不是同一时隙到达己平台的。为解决此时隙问题，提高平台协同定位性能和算法实用性，同时降低系统算法存储量，本文基于最近邻协同定位模型，提出了一种改进的基于相似比的最近邻协同定位算法，利用相似比求取伪测量值，避免求解非线性方程组带来的多解和不易实现的问题，同时推导了雷达类方位角的误差计算公式。仿真结果表明，该算法同最近邻协同定位算法相比，提高了定位精度，降低了实现难度，且减少了计算量。