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为了实现机械手对卫星的自动装配,保证在装配过程中机械手能明确每一步的操作类型。本文主要基于对人工作业的卫星装配工艺规程文件进行文本挖掘,以装配工步内容作为短文本进行操作类型的分类。利用自然语言处理中常用的TF-IDF算法与TextRank算法提取关键字,结合基于装配工艺术语的分级加权方法,构建三种不同的词向量模型与词袋空间。最后使用K-means聚类算法,分别对上述三种方案下的聚类结果进行比较与评估。结果表明,基于装配技术术语的分级加权方案表现最好,平均准确率、召回率、F值分别为88.67%、88.