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一种基于卡尔曼滤波的非线性模型在线模糊辨识算法
一种基于卡尔曼滤波的非线性模型在线模糊辨识算法
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weiying
【摘 要】
:
文章提出一种用于非线性模型在线辨识的模糊算法。该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和,并把此非线性系统模型表示成模糊模型的形式,用在线调节模糊模型的方法
【作 者】
:
张学庆
赵乐生
张燕
张超
李华
姜杰
【机 构】
:
山东莱芜钢铁集团自动化部
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2007年12期
【关键词】
:
非线性系统
在线辨识
模糊集合
卡尔曼滤波
nonlinear system online identification recursive fuzzy clu
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文章提出一种用于非线性模型在线辨识的模糊算法。该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和,并把此非线性系统模型表示成模糊模型的形式,用在线调节模糊模型的方法来辨识时变线性模型的相关参数。本文将递推模糊聚类方法与卡尔曼滤波法用于在线调整模糊模型参数。仿真算例表明了此算法的有效性。
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