【摘 要】
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为了更好地解决当前存在的梳理机控制精度不高这一问题，研制一种智能化羊毛自调节控制系统。利用西门子200 SMART PLC和威纶通触摸屏组成硬件平台；应用PID控制方法对羊毛进料速度进行变频调速；配合检测单元实现对羊毛纤维的除杂、清理、成型、裁剪等工序的实时检测；通过触摸屏对羊毛梳理加工每个工序单元数据进行保存，并生成报告清单，为后续生产加工工艺改良提供数据支持。为实现上述功能，设计采用Modbu
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61271008）； 湖北省数字化纺织装备重点实验室公开项目（DTL2019020）；
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为了更好地解决当前存在的梳理机控制精度不高这一问题，研制一种智能化羊毛自调节控制系统。利用西门子200 SMART PLC和威纶通触摸屏组成硬件平台；应用PID控制方法对羊毛进料速度进行变频调速；配合检测单元实现对羊毛纤维的除杂、清理、成型、裁剪等工序的实时检测；通过触摸屏对羊毛梳理加工每个工序单元数据进行保存，并生成报告清单，为后续生产加工工艺改良提供数据支持。为实现上述功能，设计采用Modbus传输协议使得PLC对梳理机滚筒速度调节更加简捷，降低了生产成本。运行结果表明：相对于传统控制方案，设计更加简单可靠，即使负载波动较大，电机也能自适应性的进行转速调节。研制的系统，在控制精度和智能化水平上有较明显的提升，易于部署到实际生产当中提高生产管理水平。
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