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对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法：外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表明,景象匹配可有效地减小组合导航系统的位置误差.
景象匹配辅助导航在弹道导弹末制导中的应用
【摘 要】
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对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法：外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表
【机 构】
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第二炮兵工程学院,第二炮兵青州士官学校山东
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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2009年5期
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