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基于CAN总线搭建了监控管理级、控制节点、现场级三层分布式控制系统.控制节点采用以ST公司的STM3 2 F1 0 3 芯片为核心的控制模块,对控制节点的任务管理及过程控制进行了设计与实现,同时研究了控制节点之间的相互协同机制;重点研究了 CAN总线通信及其实时性和可靠性保障机制;阐述了通过各控制模块相互协同实现血液样本的自动化检测,并对控制系统的故障检测及处理机制进行设计与实现;最后系统集成运行调试证明,该控制系统的设计能够有效满足血液样本自动化检测的需求.