【摘 要】
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针对轧机液压弯辊板形控制系统滞后、非线性和时变等特性,提出了一种基于直接广义预测控制(DGPC)的液压弯辊板形控制方案。该方法直接辨识广义预测控制器参数,即基于广义误差
【机 构】
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燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004
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针对轧机液压弯辊板形控制系统滞后、非线性和时变等特性,提出了一种基于直接广义预测控制(DGPC)的液压弯辊板形控制方案。该方法直接辨识广义预测控制器参数,即基于广义误差估计值对控制器参数θu和广义误差估计值中的未知向量θe进行自适应调整。仿真结果验证了此方法的有效性。
Aiming at the lag, nonlinearity and time-varying characteristics of the hydraulic bending roll plate control system, a hydraulic bending roll shape control scheme based on direct generalized predictive control (DGPC) is proposed. This method directly identifies the parameters of the generalized predictive controller, that is, based on the generalized error estimate, the controller parameter θu and the unknown vector θe in the generalized error estimate are adaptively adjusted. Simulation results verify the effectiveness of this method.
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