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针对现有手部运动模拟控制的复杂性，通过分析人手解剖学结构及运动特性，提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制。针对单指运动，通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩量，驱使单指关节的灵活运动；在多指协同运动中，由于相邻手指之间存在运动促进和制约的关系，因此要考虑其他手指的影响，根据其约束关系，控制相应的肌肉收缩，实现多指协同运动。实验表明，所建立的控制机制能较好地仿真单指及多指间的各种运动，在多线谱的控制下，能够方便快捷地仿真多种手势及手语，且运动效果逼真，手部运动自然灵活。