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广汽丰田逸致已于2011年6月在全国各地先后上市。此次，广汽丰田公司首次提出了家用多功能车的概念，并将这款车命名为逸致，象征其突出的性能。在动力方面，该车型采用了1.6L、1.8L和2.0L 3款发动机，匹配6挡手动变速器或新型无级变速器。在系统配置方面，除防抱死制动、电子制动力分配和电子制动助力控制系统外，还增加了中高档车中广泛使用的车身动态稳定控制系统和坡上起步辅助控制系统。其转向系统采用丰田车系特有的电动助力系统，转向操作轻便敏捷。为使读者及时了解该车型中新技术的应用情况，在此对某些技术亮点进行简要介绍。
1 发动机
(1)曲轴偏置
该车型的发动机采用了曲轴偏置结构(图1)，在发动机结构尺寸不变的前提下，增大了曲柄长度，使发动机输出扭矩增大。同时加快了活塞的上行速度，减小了活塞的侧向压力。
(2)刺型缸套
缸套的外壁加工出了众多1.0mm长的“刺”(图2)，这样在缸套镶入铝合金缸体后，其附着力和接触面积都大大提高。缸套的热传导性能得到充分改善，使发动机的机械性能更加出色。
(3)新型活塞
新型活塞的裙部涂覆了树脂材料(图3)，配以低张力活塞环和低黏度机油，活塞运动的摩擦阻力大大降低。
(4)制动优先
车辆在复杂道路上行驶时，当驾驶员踩下加速踏板的同时踩下制动踏板，发动机控制单元会自动限制发动机输出功率以支持制动。该功能是通过加速踏板位置传感器、制动灯开关、轮速传感器和节气门共同配合来实现的。
①启动条件
发动机控制单元根据加速踏板位置传感器的干预门限值来决定是否启动制动优先功能。
②取消条件
发动机控制单元根据制动开关或加速踏板位置来决定是否取消制动优先功能。
2 变速器
(1)手动变速器
该车搭载了EC61型6挡手动变速器，其换挡点可以通过仪表进行提示(图4)，以便使驾驶员随时掌握最佳的换挡时机。
①同步器啮合换挡键
同步器啮合换挡键将钢球和弹簧集成于一体(图5)，从而确保了同步器啮合换挡位置的稳定性，并改善换挡质量。
②齿轮油分离器
该款变速器设置了齿轮油分离器(图6)，它可避免齿轮直接搅动齿轮油，从而减小变速器的传动阻力。
③倒挡同步机构
传统变速器由于没有倒挡同步器，所以当倒挡齿轮的对齿状态不理想时，挂倒挡会显得困难。为解决这一问题，该款变速器设置了倒挡同步机构(图7)。当驾驶员通过换挡手柄转动选挡杆时，倒挡同步机构推动6挡同步器入位。此时变速器的输出轴是被静止的车轮固定不动的，而在离合器分离的情况下输入轴可以转动。6挡同步器调整输入轴相位与输出轴同步，这样倒挡中间齿轮便可轻松地推入与输入、输出轴上倒挡齿轮的啮合位置。当驾驶员通过换挡手柄推动换挡杆时，倒挡同步装置释放，因此挂入倒挡的同时，6挡同步器自动退出。
④换挡拉索调整机构
换挡拉索调整机构可以使维修人员准确地调整选挡杆的角度，使得换挡保持顺畅而准确。调整时，先释放拉索锁片和倒挡限位销(图8)，然后将换挡手柄置于1、2挡选挡位置，确认变速器选挡杆同样处于1、2挡选挡位时，固定拉索锁片。将换挡手柄置于倒挡选挡位置，调整倒挡限位销，使选挡杆处于最佳位置。
(2)无级变速器
该车装备的无级变速器不仅可以连续地自动变换扭矩，而且在手动模式下，还可以手动方式实现7种挡位的变换(图9)。
①控制方式
变速器控制单元通过电磁阀控制变速器的传动比、传动带张紧力、变矩器锁止离合器和输入离合器。与发动机控制单元的配合下，实现了平顺有力的驾驶和良好的燃油经济性。变速器处于前进挡，而车辆静止时，前进离合器为半分离状态，以减少发动机的载荷(图10)。
3 制动系统
(1)坡上起步辅助控制
当车辆在陡坡上行驶时，如果驾驶员操作失误，会使车辆出现意外下滑。这种情况如果处理不当，下滑的速度会在短时间内升高。由于路面的倾斜，轮胎的附着力较小，所以车辆将难以控制。为避免这一险情的发生，该车配备了坡上起步辅助控制系统。
①坡上起步辅助控制开始工作的条件
车辆在陡坡上行驶时，驾驶员只要对制动踏板施加一定的制动力，便可使此功能生效(图11)。能够使车辆停止的制动液压系统压力与坡度、车速和车身质量有关。在此过程中，无论制动压力大小，只要能使车辆停止，再稍加制动力，坡上起步辅助控制便立即开始工作(图12)。此后，当驾驶员松开制动踏板时，制动液压系统自动产生制动压力，且其压力值刚好大于当初使车辆停止时的压力值。这样，车辆便处于静止的临近状态，不会影响车辆的再次起步。这一压力保持2s以上，这样驾驶员便有充分的时间采取措施，使车辆继续行驶或安全停车。
②坡上起步辅助控制取消的条件
驾驶员踩下加速踏板、踩下制动踏板足够长的时间或采取驻车制动等操作，都可以取消坡上起步辅助控制的运行。
4 电动转向助力系统
该车采用了车速感应型电动转向助力系统，由3相无刷电机来提供动力，转向盘转角传感器集成在电机内部(图13)。
(1)转向控制扭矩传感器
在转向轴上设有扭矩传感器(图14)，用来测量转向控制扭矩，以确定转向助力电机的输出扭矩。当改变转向系统中的任何参数后，必须对转向控制扭矩传感器进行初始化，以便获得传感器的扭矩零点参数。
(2)电负荷控制
为保证转向助力的效果，当车辆电源系统的电力输出不足时，将限制某些电气设备的工作。
1 发动机
(1)曲轴偏置
该车型的发动机采用了曲轴偏置结构(图1)，在发动机结构尺寸不变的前提下，增大了曲柄长度，使发动机输出扭矩增大。同时加快了活塞的上行速度，减小了活塞的侧向压力。
(2)刺型缸套
缸套的外壁加工出了众多1.0mm长的“刺”(图2)，这样在缸套镶入铝合金缸体后，其附着力和接触面积都大大提高。缸套的热传导性能得到充分改善，使发动机的机械性能更加出色。
(3)新型活塞
新型活塞的裙部涂覆了树脂材料(图3)，配以低张力活塞环和低黏度机油，活塞运动的摩擦阻力大大降低。
(4)制动优先
车辆在复杂道路上行驶时，当驾驶员踩下加速踏板的同时踩下制动踏板，发动机控制单元会自动限制发动机输出功率以支持制动。该功能是通过加速踏板位置传感器、制动灯开关、轮速传感器和节气门共同配合来实现的。
①启动条件
发动机控制单元根据加速踏板位置传感器的干预门限值来决定是否启动制动优先功能。
②取消条件
发动机控制单元根据制动开关或加速踏板位置来决定是否取消制动优先功能。
2 变速器
(1)手动变速器
该车搭载了EC61型6挡手动变速器，其换挡点可以通过仪表进行提示(图4)，以便使驾驶员随时掌握最佳的换挡时机。
①同步器啮合换挡键
同步器啮合换挡键将钢球和弹簧集成于一体(图5)，从而确保了同步器啮合换挡位置的稳定性，并改善换挡质量。
②齿轮油分离器
该款变速器设置了齿轮油分离器(图6)，它可避免齿轮直接搅动齿轮油，从而减小变速器的传动阻力。
③倒挡同步机构
传统变速器由于没有倒挡同步器，所以当倒挡齿轮的对齿状态不理想时，挂倒挡会显得困难。为解决这一问题，该款变速器设置了倒挡同步机构(图7)。当驾驶员通过换挡手柄转动选挡杆时，倒挡同步机构推动6挡同步器入位。此时变速器的输出轴是被静止的车轮固定不动的，而在离合器分离的情况下输入轴可以转动。6挡同步器调整输入轴相位与输出轴同步，这样倒挡中间齿轮便可轻松地推入与输入、输出轴上倒挡齿轮的啮合位置。当驾驶员通过换挡手柄推动换挡杆时，倒挡同步装置释放，因此挂入倒挡的同时，6挡同步器自动退出。
④换挡拉索调整机构
换挡拉索调整机构可以使维修人员准确地调整选挡杆的角度，使得换挡保持顺畅而准确。调整时，先释放拉索锁片和倒挡限位销(图8)，然后将换挡手柄置于1、2挡选挡位置，确认变速器选挡杆同样处于1、2挡选挡位时，固定拉索锁片。将换挡手柄置于倒挡选挡位置，调整倒挡限位销，使选挡杆处于最佳位置。
(2)无级变速器
该车装备的无级变速器不仅可以连续地自动变换扭矩，而且在手动模式下，还可以手动方式实现7种挡位的变换(图9)。
①控制方式
变速器控制单元通过电磁阀控制变速器的传动比、传动带张紧力、变矩器锁止离合器和输入离合器。与发动机控制单元的配合下，实现了平顺有力的驾驶和良好的燃油经济性。变速器处于前进挡，而车辆静止时，前进离合器为半分离状态，以减少发动机的载荷(图10)。
3 制动系统
(1)坡上起步辅助控制
当车辆在陡坡上行驶时，如果驾驶员操作失误，会使车辆出现意外下滑。这种情况如果处理不当，下滑的速度会在短时间内升高。由于路面的倾斜，轮胎的附着力较小，所以车辆将难以控制。为避免这一险情的发生，该车配备了坡上起步辅助控制系统。
①坡上起步辅助控制开始工作的条件
车辆在陡坡上行驶时，驾驶员只要对制动踏板施加一定的制动力，便可使此功能生效(图11)。能够使车辆停止的制动液压系统压力与坡度、车速和车身质量有关。在此过程中，无论制动压力大小，只要能使车辆停止，再稍加制动力，坡上起步辅助控制便立即开始工作(图12)。此后，当驾驶员松开制动踏板时，制动液压系统自动产生制动压力，且其压力值刚好大于当初使车辆停止时的压力值。这样，车辆便处于静止的临近状态，不会影响车辆的再次起步。这一压力保持2s以上，这样驾驶员便有充分的时间采取措施，使车辆继续行驶或安全停车。
②坡上起步辅助控制取消的条件
驾驶员踩下加速踏板、踩下制动踏板足够长的时间或采取驻车制动等操作，都可以取消坡上起步辅助控制的运行。
4 电动转向助力系统
该车采用了车速感应型电动转向助力系统，由3相无刷电机来提供动力，转向盘转角传感器集成在电机内部(图13)。
(1)转向控制扭矩传感器
在转向轴上设有扭矩传感器(图14)，用来测量转向控制扭矩，以确定转向助力电机的输出扭矩。当改变转向系统中的任何参数后，必须对转向控制扭矩传感器进行初始化，以便获得传感器的扭矩零点参数。
(2)电负荷控制
为保证转向助力的效果，当车辆电源系统的电力输出不足时，将限制某些电气设备的工作。