【摘 要】
：
泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为
论文部分内容阅读
泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系统。通过安装在无人车车身的6组超声波传感器对车身周围情况进行检测,并检测目标车位的长度及深度,判断能否进行驻车。通过研究与分析日常的驻车经验,控制无人车的速度及方向盘转角,为系统规划出一条最佳泊车路径。经过实车验证,该系统能够良好的完成泊车引导任务,给日常泊车带来了极大的便利。
其他文献
<正>《朱子读书法》是朱熹谈读书方法的书。由朱熹弟子辅广集编,张洪与齐熙增补,共4卷,约4万余字。元代程端礼在《程氏家塾读书分年日程》里记载:"朱熹门人与私淑之徒,荟萃朱
朱子循序渐进读书法以"循序"和"渐进"为特点。"循序"遵循"群书先后缓急之序"和"每书诵读考索之序"。"渐进"则包含了不贪多、不求快、贵专贵精等思想。朱子注重把读书与为学、
几何中动点到定点距离的最值问题,都是转化为两点之间线段最短,以及直线外一点到直线上的点之间垂线段最短.但如何转化却大有文章.为使此类问题的求解有图可索,有序可循,通过
互联网技术的迅速发展,使得传统的广播媒介有了新的可依附载体,可移动设备的普及与流行又催生了移动网络广播终端的研发与创新。文章主要以当前网络广播领域中的现象级产品"
本文在海洋石油工业现状分析的基础上,结合海洋石油工程专业对学生的基本技能要求,设计了综合理论先导、现场体验和改革考核方式等环节,进行了海洋油气工程专业本科人才生产
<正>退行性膝关节炎是指因膝关节的局部损伤、炎症或慢性劳损引起关节软骨的变性、破坏及骨质增生、骨刺形成,导致膝关节疼痛及功能障碍为特征的慢性关节病。也是中老年较常
大学日文报刊课程在高校的日语教学中占有重要的地位,是提高学生日语综合素质、更加全面深刻地了解日本社会的重要手段。本文笔者在授课时,结合报刊课程的本身特点,采用了理
<正>近50多年来,许多国家,尤其中国都报道肺癌是发病率和死亡率增长最快,且对人体健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一。大多数患者被发现患有肺癌时就已经到了中晚期,错过了最
目的:分析黄芪建中汤治疗慢性化脓性中耳炎的临床疗效。方法:选取2010年4月～2011年11月在本院治疗的109例慢性化脓性中耳炎患者作为研究的对象,随机分为实验组(黄芪建中汤治疗
本文深入分析了改进的AHP的优点,在现场调研的基础上考虑了18个影响连拱隧道渗漏水病害的因素,测算各因素的权重,最终以杭徽高速公路隧道群渗漏水病害为例,对各影响因素权重