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倒立摆控制系统是一个典型的多阶次、强耦合的时变复杂系统,并且系统阶次高,且存在一定的非线性因素,使得倒立摆系统难以用精确数学模型描述.用经典法设计控制器存在较大的局限性.分析倒立摆控制系统的运动模态,根据人控制倒摆的经验,得到倒立摆系统的控制规律.并利用MCS-52单片机对倒立摆实施控制,实验结果表明该方法控制精度高,能满足预期目的.