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以云和木玩为研究对象,对轮式循迹搬运机器人的软硬件系统进行了探讨.通过对所需各电气元件及感器进行选型,设计了轮式循迹搬运机器人的整体方案;定义了Arduino平台的电路接口,设计了循迹块软硬件系统;设计了机器人的搬运物料模块,开发了基于Arduino平台得搬运控制程序.
云和木玩物流机器人控制系统软硬件设计与开发
【摘 要】
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以云和木玩为研究对象,对轮式循迹搬运机器人的软硬件系统进行了探讨.通过对所需各电气元件及感器进行选型,设计了轮式循迹搬运机器人的整体方案;定义了Arduino平台的电路接
【机 构】
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浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室、丽水学院,云和县经济商务局,庆元县农业局
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金（61772247）,浙江省科技厅项目（2015C31160）,教育部产学合作项目（201602014015）,丽水市科技计划项目（2015KCPT03、2015RC04）.
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